拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齿，各排刀齿的尺寸和形状从切入端至切出端依次增加和变化。当拉刀作拉削运动时，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，最终得到所要求的尺寸和形状。拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等,生产率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分为内拉刀和外拉刀；按工作时受力方式的不同，分为拉刀和推刀。推刀常用于校准热处理后的型孔。
采取拉削方式加工回转体外表面时，拉刀工作原理加工时，工件固定在夹具上随主轴1起高速旋转，拉刀沿工件圆周切线方向作直线进给运动。拉刀的每一个刀齿都可看做1把切向成形车刀。键槽拉刀称由于拉刀各刀齿的切削刃与拉刀支持平面的距离各不相同，当各刀齿顺次切入工件时，从切削刃到工件轴线的最小距离也逐齿变化，从而决定了各刀齿切除金属层的厚度。拉刀可在1次工作行程中完成粗、半精和精加工，且每加工阶段可安排不同的加工余量。 由于工件的径向尺寸由刀具安装位置决定，与进给运动的时间无关，因此加工精度易于保证
防止拉刀的断裂即刀齿损坏：拉削时由于刀齿上受力过大，拉刀强度不够，是损坏拉刀的主要原因。造成刀齿受力过大的因素：拉刀齿升量过大、拉刀弯曲、切削刃各点拉削余量不均匀、刀齿径向圆跳动大、预制孔太粗糙、材料内部有硬质点、工件强度过高、严重粘屑和容屑槽挤塞以及工件夹持偏斜等。1）要求预制孔精度IT10~IT8、表面粗糙度Ra≤5µm，预制孔与定位端面垂直度偏差不超过0.05mm。2）严格检查拉刀的制造精度。3）拉削高性能和难加工材料，可选取适当热处理改善材料 的加工性，也常使用高性能材料的拉刀或涂层拉刀。4）保管、运输拉刀时，防止拉刀弯曲变形和破坏刀齿。
型号 三角花键轴插齿刀的齿顶在钻削全过程中进入被切齿轮根处的渐开线齿轮齿形时称之为根切，被加工齿轮的齿数越低，根切的概率就越大。齿轮衔接曲线图干预的限定：插齿刀在切齿时，不可以在全部齿表面切出来渐开线齿轮齿形，在齿轮根处是衔接曲线图。插齿刀齿数越低、齿形变位指数越大，则衔接曲线图就越长，如匹配齿轮的齿顶与该衔接曲线图触碰即造成干预。
