拉刀的构造、刀齿形状与拉削方法有关。拉削方法一般分为分层拉削和分层拉削两大类。前一种又分为形式和渐进形式；后一种又分轮切式和综合式。成形拉刀的每一种刀齿的外形都与被加工表面的最终形状相似；渐成式拉刀的刀齿形状和产品齿形不同，其形状是由各刀齿顺序钻削后慢慢产生的。轮切拉刀由若干个刀齿组成，每组直径相同的刀齿分别切去一层金属材料中的一层。
采取拉削方式加工回转体外表面时，拉刀工作原理加工时，工件固定在夹具上随主轴1起高速旋转，拉刀沿工件圆周切线方向作直线进给运动。拉刀的每一个刀齿都可看做1把切向成形车刀。键槽拉刀称由于拉刀各刀齿的切削刃与拉刀支持平面的距离各不相同，当各刀齿顺次切入工件时，从切削刃到工件轴线的最小距离也逐齿变化，从而决定了各刀齿切除金属层的厚度。拉刀可在1次工作行程中完成粗、半精和精加工，且每加工阶段可安排不同的加工余量。 由于工件的径向尺寸由刀具安装位置决定，与进给运动的时间无关，因此加工精度易于保证
