尽管拉刀的种类繁多，但它们的结构组成大致相同。例如，普通圆孔拉刀的结构组成包括以下部分：柄部，用于夹持拉刀和传递动力；颈部，起到连接作用；过渡锥，将拉刀的前导部引入工件中；前导部，起到引导作用，防止拉刀歪斜；切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；校准齿，起到修光和校准作用，并作为精切齿的备用齿；后导部，用于支撑工件，防止刀齿在工件下垂时损坏加工表面和刀齿；后托柄，用于支撑拉刀。
拉刀是一种用于拉削的刀具。刀具表面上有多排刀齿，这些刀齿从切入端到切出端的尺寸和形状逐渐增大和变化。当拉刀进行拉削运动时，每个刀齿会切割工件上一定厚度的金属，从而最终得到所需的尺寸和形状。拉刀通常用于大量生产和成批生产中，用于加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等，具有很高的生产效率。根据加工表面的不同部位，拉刀分为内拉刀和外拉刀；根据受力方式的不同，拉刀又可分为拉刀和推刀。推刀常用于校准经过热处理后的型孔。
拉刀的结构和刀齿形状与拉削方式密切相关。通常可将拉削方式分类为分层拉削和分块拉削两类。其中，分层拉削可进一步分为成形式和渐成式两种；分块拉削则包括轮切式和综合轮切式两种。成形式拉刀的各个刀齿的轮廓与被加工表面的最终形状相似；而渐成式拉刀的刀齿形状则与工件形状不同，是由各个刀齿依次切削后逐渐形成的。轮切式拉刀由多组刀齿组成，每组刀齿的直径相同，可分别切割一层金属中的一段，各组刀齿轮流切割各层金属。而综合轮切式拉刀中，粗切齿采用轮切式，而精切齿则采用成形式。相比分层拉削的拉刀，轮切式拉刀切削的厚度更大，因此具有更高的生产效率，但其制造难度也更大。
拉刀通常采用高速钢整体制造，也可以制作成组合式。硬质合金拉刀一般采用组合式制造，因为它具有生产效率高、使用寿命长的优点。在汽车工业中，硬质合金拉刀常用于加工汽缸和轴承盖等零部件，但是硬质合金拉刀的制造比较困难。
